Waymo представила виртуальный эталон поведения водителя для повышения безопасности беспилотников

Компания Waymo, специализирующаяся на технологиях автономного вождения, опубликовала в журнале Nature Communications результаты исследования новой когнитивной модели, имитирующей принятие решений человеком в критических ситуациях на дороге. Разработка под названием Reference Driver (ReD) призвана стать единым стандартом для оценки безопасности беспилотных транспортных средств.

Цифровой двойник человеческой реакции

Модель ReD была создана в сотрудничестве со специалистами Делфтского технического университета. Разработчики называют ее поведенческим манекеном: если традиционные краш-тесты проверяют прочность конструкции автомобиля, то новая система оценивает способность беспилотника предотвращать столкновения в режиме реального времени.

Система базируется на принципах нейронауки, в частности на теории активного вывода. Согласно этой концепции, человеческий мозг постоянно стремится минимизировать уровень неопределенности и внезапности при обработке внешней информации. В модели заложены характерные когнитивные особенности водителей:

• Учет визуального расширения объектов: система оценивает скорость приближения препятствия аналогично тому, как это делает человеческий глаз.
• Фильтр соблюдения правил: модель исходит из того, что другие участники движения ведут себя по правилам, пока не зафиксировано обратное.
• Имитация физиологических задержек: система учитывает время реакции человека (около 0,2 секунды) при переносе ноги с педали газа на тормоз.
• Постоянная переоценка обстановки: при достижении определенного порога неожиданности алгоритм меняет стратегию поведения.

Новый стандарт индустрии

В отличие от устаревших систем безопасности, которые реагируют только на уже свершившиеся чрезвычайные происшествия, ReD работает превентивно. Алгоритм непрерывно анализирует дорожную ситуацию, предвидя риски до того, как они перерастут в опасный инцидент. По мнению экспертов Waymo, такой подход позволит отрасли перейти к научно обоснованным критериям оценки того, что именно следует считать осторожным и компетентным вождением.

Для ускорения внедрения единых стандартов безопасности компания Waymo приняла решение сделать исходный код модели ReD открытым. Доступ к разработке будет предоставлен широкому кругу исследователей, регулирующих органов и профильных организаций, таких как SAE (Общество автомобильных инженеров), чтобы стандартизировать подходы к тестированию беспилотного транспорта во всем мире.

* — деятельность компании запрещена на территории РФ

Твитнуть